R系列 CANOPEN

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坚固可靠工业用位移传感器
线性测量，绝对值输出
LED指示灯提供诊断功能
非接触测量，没有磨损
超高的精度，分辨率最高为2μm
非线性度达0.01%
重复精度达0.001%
智能传感器
标准CAN总线输出，位置和速度
多磁铁位置测量
可选终端电阻(CANopen)

Detail

参数	规格
输入
测量数据	位置，速度（绝对值）
测量范围	RP 铝成型外壳：50 – 5080 mm RH耐压外管:50 – 7620 mm
输出
介面	CAN 总线系统协议，ISO DIS 11898
数据格式	CANopen： CIA 标准 DS-301 V4.02 encoder profile DS-406 v3.1 CANbasic：CAN 2.0 A
传输速度	速率：1000 800 500 250 125 50 20 kbit/s 线长：<25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 m (用户可以通过编程软件自由更改传输速率。)
过压保护	最大 36 Vdc
精度
分辨率	1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 µm
非线性度	< 满量程的土 0.01% （最小土 50 pm）
重复精度	< 满量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm）
温度系数	< 15 ppm / °C
滞后	< 4 µm
工作条件
工作温度	– 40 至 +75 °C
湿度 / 露点	湿度 90%，不能结露
保护	RP 铝成型外壳: IP65 RH 耐压外管: IP67 （配对接头必须锁紧）或IP68（如选配直出电缆）
冲击指标	100 g （单一冲击） / IEC 标准 68-2-27
振荡指标	15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 标准 68-2-6 （耐久性）
EMC 测试	放射 EN 50081-1，抗扰 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等级 3/4，A 类，CE 认证
磁铁速度	任何
结构,材料
故障指示	电子头尾盖带LED 显示
RP 铝成型外壳	传感器头:铝传感杆:铝位置磁铁:滑块磁铁或浮动磁铁
RH 耐压外管	传感器头:铝　　传感杆和法兰:304 L 不锈钢　　外管压力:350 bar / 690 bar （峰值）　　位置磁铁:环形磁铁，浮动磁铁或浮球
安装
安装位置	任意方位
RP 铝成型外壳	可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定）
RH 耐压外管	带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A
一般锁力	45 N-m
电气连接
接头选型	6 针 D60 公接头或直出电缆
输入电压	+24 Vdc （-15 / +20%）
极性保护	最大 -30 Vdc
超压保护	最大 36 Vdc
秏电量	一般 100 mA内
波动	< 1 % S-S
电器冲击量	500 V （DC 接地与机械外壳地线之间）

R-系列 RP 和 RH 型线性位置传感器作为一个从站，符合Canbus (ISO 11898) 协议标准。传感器直接把位置数据转换为面向总线的数据并发送给控制器。总线的接口适合于小于 1 Mbps 的速率传输。集成在传感器的软件支持高度自定义的CANopen，CANbasic等传感器总线系统。

耐压外管尺寸及安装说明

RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

铝型材外置结构尺寸及安装说明

RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

传感器接线方式

航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

防水接头直接出线时，以线色定义

D60公接头针号排列(面向传感器头)

针号	线色	定义
1	灰	CAN (-)
2	粉	CAN（+）
3	黄	不接
4	绿	不接
5	棕	+24VDC（-15%/+20%）
6	白	直流电源地

RF位移传感器

R系列EtherCAT