MH Series CAN

MH磁致伸缩位移传感器可不受任何限制地用于多功能的行走机械上，且可替代接触式线性传感器，如电位计。高动态系统中可采用BRSEN@传感器进行安全控制，从而提高机器工作过程中的生产力、可用性和工作质量。传感器对振动、冲击、灰尘和天气的影响以及电磁干扰不敏感。MH系列传感器已成功应用于前轴和铰接框架的转向油缸、液压千斤顶以及农业和建筑机械的液压转向系统中。

简单的机械结构

此传感器极其坚固耐用，由以下主要部件组成:

①创新型连接器系统可在几秒钟的时间内安装完成，非常方便，无需焊接和压接，防尘和防水等级高达IP69K。

②法兰外壳带有内置电子装置和信号转换器。

③位置磁铁作为唯一的活动部件，可装配至活塞底部。该磁铁为永久磁铁，可沿着压力管移动，不接触耐压外管且无磨损，可测量实际位置。

④耐压外管放置在钻孔的活塞杆中，内含受保护的磁致伸缩感应元件。

技术参数：

参数	规格
输入
测量数据	直线位移
测量行程	50mm-2500mm，可根据用户需要定制
测量个数	一个
输出
信号特性	总线协议: SAE J1939, CANopen协议(符合CiA DS-301 V4.1,设备配置文件DS-406 V3.1)
启动时间	典型值400 ms
循环周期:	CANopen:1 ms,SAE J1939:20 ms
电流	4～20mA，20～4mA, 0～20mA，20～0mA（最小/大负载 0/250 Ω ）
精度
分辨率	±0.1mm
非线性度	±0.1mm（50～400mm），0.02%（＞400mm）
重复精度	±0.1mm
滞后精度	±0.1mm
更新时间	2.0ms
工作条件
磁环速度	任意
工作温度	-40～105℃
湿度/露点	湿度90%，无冷凝
温度系数	<30ppm/℃
冲击指标	IEC 60068-2-27, 100 g(11 ms)单次冲击, 50 g (11 ms)每轴经受1000次冲击
振动指标	IEC 60068-2-64, 20 g (均方根值r.m.s,)直径10 mm耐压外管(10… 2000 Hz)一共振频率除外
电气防护	IP67
EMC测试	GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证，ISO13766，ISO11452-2/4
结构与材料
电子仓	不锈钢304
测杆	不锈钢304，8/10mm
磁环	各种磁环
密封	0型圈40.87*3.53 mm NBR 80,辅助垫圈42.6*48*1.4 PTFE
外管压力	安装在液气缸内时为350bar/700bar（峰值）
安装
安装方向	任意方向
安装形式	电子仓外圆
电气连接
出线方式	直出线缆或航空插头
输入电压	9-32Vdc,一般12/24Vdc
功耗	＜1.5W, 12VDC典型值≤100mA;24VDC典型值≤50mA
极性保护	最大-30Vdc
超压保护	最大36Vdc
绝缘电阻	＞10MΩ
绝缘强度	500V

MH CAN总线型线性位置传感器作为一个从站，符合Canbus(ISO11898)协议标准。传感器直接把位置数据转换为面向总线的数据并发送给控制器。总线的接口适合于小于1 Mbps的速率传输。集成在传感器的软件支持高度自定义的CANopen传感器总线系统。

耐压外管尺寸及安装说明

MH系列耐压外管，不锈钢电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达35MPa连续（70MPa峰值）。

安装注意事项：

在焊接时切断所有的传感器连接!

不要将接地端子接到活塞杆上或者缸体底部。

如果缸体内部装置有传感器，不要焊接缸体的任何部位。

如果缸体内部有传感器，不要在靠近缸体的地方进行焊接。

与焊接机接触的任何地方都有可能产生电流或电压，这是由于隔离轴承润滑或塑料件滑动部分引起的。在这种情况下可能会造成同样的后果。

安装说明：

安装传感器外壳，需要M5 DIN913的平头螺丝。只能以轴的方向固定传感器，由于螺丝只能接触到外壳，对螺丝的最大扭矩只能是1Nm，否则传感器外壳会损坏，并且需要去除胶水（如Loctite Blue）对安装好的固定套螺丝进行涂抹封存。